什么是高端PLC？

　　已经不应该去比较谁的CPU执行速度更快？谁的存储更大？谁能带的I/O点更多？能够用什么编程语言？PLC作为工业控制的核心产 品，已经产生了很多变化，这一切要归根于IT技术带来的革命。存储越来越便宜而且越来越大，使得你在PLC上可以存储大量的实时数据，而CPU则越来越 快，以前那些解决不了的问题正在被轻松解决，而显示屏也越来越多样和丰富，硬件的需求越来越高速，但是，标准化和通用化是未来的趋势，因此，竞争已经不在 硬件本身，性能决定一切的时代即将过去。、GPRS等都在广泛的渗透到控制中，PLC要变得更加开放才能在未来的竞争中生存。的能量无限扩大，而丰富的软件应用也让CPU必须更快，更强，IT技术提供了这一切，Intel架构的、PCC、PLC、PC、DCS、SCADA这些概念正在相互融合，并且逐渐的与GIS、SQL Server等专业技术相互接口融合，控制技术正在构成一个集成的整体，单个的PLC或者PC已经在整个控制应用的需求中变得扁平，界限也开始模糊，专用 控制器，通用控制器的概念也开始模糊，世界正在走向融合。如果单纯的讲PLC的性能、功能进行列项比较，是无法反映高端PLC的全貌的，只能在局部看PLC，而必须结合产业需求、高端PLC厂商的产品设计架构与理念等来综合考量。随着IT技术的发展，CPU的处理能力、通信速度（以太网技术）、存储及扩展能力、软件功能块(OPC)、诊断与维护能力(基于IT技术的维 护)能力和显示能力都得到了大幅度的提高，并且，IT技术的发展也导致了硬件成本的不断下降，并且，IT的竞争使得芯片更容易获取，而成本却更低。为了降低系统的生产与制造成本，PLC产品不断的走向模块化与标准化设计。因此，发展国产PLC产品要时刻关注IT技术对于自动化的发展的推动，关注IT技术如何被集成到自动化技术中。无论是PLC,PCC,PAC技术，其发展宗旨均是为了满足更为复杂的机器与生产现场的控制需求，分布式计算对于总线提出新的需求，生产集成对于软件SCADA和DCS的需求不断增加，PLC将在这里担负更多的功能。技术以及生产管理对于现场数据的需求，为了跟踪生产过程，分析工艺和质量的影响因素，对于现场数据的需求不断提高，对于环境和安全的需求也带来了安全技术的发展，这些影响了PLC对于控制的要求：今天在机器控制领域已经有些类似于过程控制领域的PID调节、工艺算法设计（套色、张力、称重、牵伸、放卷、收卷）等需要PLC具有超强的算法 设计和处理能力，例如:B&R的PCC就可以采用C,C++编程，这对于复杂算法设计更为容易，而Bachmann的PLC则可以基于 C,C++,Java编程，SoftPLC的SoftPLC则也可以基于Java编程。由于以前的机器上，运动控制执行件较少，通常都采用专用的运动控制器，而现在的运动控制应用更为广泛，在各个机械制造领域，以及造纸、啤酒生产 线、烟草等领域都有更为广泛的应用，而这对于运动控制如电子齿轮、电子凸轮、定位控制有了更多的要求，如SIEMENS的T-CPU系列即可完成运动控制 任务的处理，而B&R的PCC则可以直接通过总线控制伺服驱动器实现各种运动控制的算法。随着对于人身安全及设备安全的需求，各个PLC厂商均开发了为安全应用而设计的SafetyLOGIC产品，如SIEMENS的 317F,319F CPU即为安全应用而设计，ABB的PLUTO安全PLC、Rockwell Automation的，而B&R则开发了SafetLOGIC PLC。传统意义的机器人与CNC通常采用专用系统，因为这些系统需求是更为复杂的路径规划与矩阵转换，这就使得PLC无法满足而采用了专用的系统，B&R在其PLC中可以集成CNC和机器人技术。由于硬件的通用化和标准化降低了系统的成本，而为了寻求差异化竞争力，高端PLC将注意力更多的集中到了软件功能与行业应用库的开发上，更为细分的市场使得应用的差异化成为了竞争的利器。基于总线的控制技术，高端的PLC具有丰富的总线接口支持能力，总线式连接带来了以下一些好处：2.1.1总线连接减少了电缆的数量:通过总线连接的分布式I/O站，减少了为了连接到中央控制单元的接线使得控制更为灵活:总线使得分布式控制得到了实现，对于分布式控制系统而言，总线是不可或缺的组成部分。2.1.3使得机器设计更为灵活-在OEM机械制造中，总线使得机械的模块化设计成为可能，每个独立的机械单元带有本地独立的控制器，通过总线实现整个生产线的集成，而这些仅仅需要通信电缆的连接即可。传统的现场总线包括Profibus, CANopen, CC-link, FF ,HSE ,DeviceNet, Modbus等，有多少个自动化厂商就有多少个总线，各种总线定义了不同的应用层协议和行规(Profile)，这些总线之间不能互联，或者为了互联而需 要增加额外的交换与网关设备。IT业界技术的发展使得Ethernet技术得到了更为广泛的应用，由于它具有开放性好、速度高、成本低廉的原因，越来越多的自动化厂商开始在其自动化组件中集成了Ethernet技术，它主要带来了以下几个好处：

　　A. 它速度更高-100Mbps的数据传输满足了视频数据、视觉识别、图像处理等工业数据传输的应用；

　　目前，Ethernet技术已经在各个自动化厂商的产品包括PLC、HMI、传感器、安全系统、DCS中得到了广泛的应用，是发展最为迅速的技术。2.2.3实时以太网技术Ethernet技术的发展带来了如此多的好处，但是对于机器人、CNC、运动控制和Safety技术领域，Ethernet数据交换的不确定 性是一个巨大的障碍，因此，各个公司又在以太网技术基础上开发了实时以太网，以满足对于实时性更为苛刻的需求，通常我们将数据刷新速度在uS级、同步精度 在0.1uS的以太网称为实时以太网。这里比较典型的技术包括了：● Ethernet POWERLINK技术，这个是最早的实时以太网技术，早在2001年，始创公司B&R就开发了这一技术并投入使用，它采用轮询机制来进行数据交 换的管理，由一个MN(主节点)调度时间片给每个CN(从节点)，可以达到的刷新速度为100uS,其物理介质采用满足IEEE802.3规范的物理层， 其应用层则采用CANopen的Profile，目前它是自动化业界唯一的开源技术Open Source Technology。支持该总线的包括ABB,Schneider和LENZE,Baldor以及一些运动控制系统厂商。● SERCOSIII,在Rexroth公司1994年开发的SERCOS现场总线基础上发展起来的以太网技术，其同样轮询方式的管理机制，可以达到 100Mbps的传输速度，uS级的刷新周期，目前包括Rockwell AB、Schneider一些自动化公司支持该总线。● ProfiNet，由SIEMENS开发并投入使用的实时以太网技术，但是，其多个版本中目前ProfiNet和ProfiNet RT已经可以使用，而其基于ASIC技术的硬件实时的ProfiNet IRT尚未有完全推出，IRT可实现uS级的数据刷新，高时钟同步。● EtherCAT，基于集束帧的方式传输的实时以太网，其主站是标准以太网，但是从站非标准以太网，采用ASIC实现，可实现100uS的数据刷新。实时以太网主要解决了在高速同步控制方面的数据交换能力。目前国内的自动化厂商，如PLC厂商普遍能够做到的是ProfiBus,CANopen这类总线，国内自主开发的EPA目前仅部分创始厂商如浙大中控和和利时在使用，而且是使用在DCS中，而实时以太网的应用主要是在运动控制和机器人这些领域要求较高。

　　是否具备完整的开发平台和库的调用,是其能否完成机器控制、工厂设备集成的关键，如果没有强大的开发平台，则无法完成复杂控制任务的软件系统构建。

　　除了常用的梯形图、指令表、结构文本，一些PLC支持复杂的算法设计的高级语言，如B&R支持C、C++、C#的编程，Bachmann的PLC支持C++,Java,SoftPLC也支持Java编程，因为其本身有操作系统，可运行编译系统和Java虚拟主机。3.1.2全生命周期服务的开发平台工具而非平台，这个概念正说明PLC正在变化，已经不能用工具来简单描述，因为，不仅仅是一个开发工具，它包含了越来越多的功能。3.2操作系统的支持与传统PLC不同的是，今天基于PC的控制、PAC、PCC已经由于其所运行的操作系统平台的不同而产生了能力的巨大差异，操作系统使得很多丰富的IT-Based软件可以运行其上，大大的丰富了PLC产品的软件运行环境和支持库的数量。高端的PLC采用了RTOS来提高处理的实时性，支持多任务，如Rockwell Automation的ControlLogix支持多个任务的处理，而PCC则支持8个不同的任务等级，并且每种任务可以设定不同的循环周期。

　　众多的欧美高端PLC厂商均推出Safety PLC,遵循IEC61508标准规范，由TUV和TUV南德意志认证并已经开始投入使用有以下一些典型的。4.1.1Rockwell AB GuardLogix系统满足TUV SIL3认证

　　4.2.2SERCOS Safety4.2.3 OpenSAFETY,由B&R推出，并支持在所有现在流行的总线上运行，已经运行的包括ProfiNet,Ethernet IP,SERCOSIII,POWERLINK和Modbus TCP.4.3安全技术的未来4.3.1进入门槛：如果中国的自动化产品需要进入欧美市场，以及在一些对安全性有需求的核电、机器控制、石化领域应用的话，未来需要开发满足国际标准IEC61508,61511的安全标准产品。4.3.2政策要求：越来越重视人的生命与安全的要求在未来必然在政府的强制性要求中体现。5高端PLC仿真能力SIMULINK PLCMATLAB/Simulink是广泛应用于科研领域的工程开发与仿真平台，通过基于建模的开发模式，可以降低整个系统研发的成本，尤其是在航空航天、高铁、汽车制造、建筑工程、电力等领域的系统仿真，可以大量节省项目的测试成本。2008年B&R即与Mathworks结为战略合作伙伴，通过开发数据接口，MATLAB/Simulink仿真后自动生成 的C代码可以在B&R的X20 CPU上直接运行，可以实现硬件再环测试（Hardware In the Loop），目前这一技术已经在风力发电行业得到了应用，B&R为风力发电开发的系统即采用MATLAB/Simulink仿真然后代码运行到 CPU上。

　　2010年 Mathworks又继续由此延伸开发了满足IEC61131-3的代码，这使得PLC可以直接获取这些代码并运行，这可以大大降低开发费用。

　　6高端PLC的软件平台集成度集成工程平台正在成为一种潮流，各个自动化厂商正在向着这个方向发展，这体现了几个方面的优势：a) 集成平台代表的是整体方案提供能力-高端PLC产品的提供商能够完成系统的集成能力，例如：其有PLC技术、HMI技术、Motion技术、传感器技术、总线技术，这些系统的集成使得它能够牢牢的把握客户，从而获得高度的客户忠诚度。相应的，国产的自动化厂商现在还不能提供完整的平台，因为，PLC厂商往往没有运动控制，变频器的不作PLC,做伺服的不做变频器,也就是尚未形成一个能够提供真正整体解决方案的厂商。如果无法提供整体的硬件平台和软件开发的高度集成性，那么”Total Solution”就成为空话，国产的自动化厂商要发展就得往集成方向去走，否则的话，如果只有PLC而没有其它配套的系统组件，则仍然无法巩固整个市场。b) 集成工程平台是向服务转型的基础大家都说未来是服务的竞争，而软件平台则是服务的利器，能够提供全产品生命周期PLC(Product Life Cycle的服务能力，集成化的工程平台就是必须的，不仅包括编程，也包括仿真、测试、维护、诊断等功能。

　　a)IEC/PLCopen组织PLCopen库包括了PLCopen Logic,XML,Safety,Motion,Hydraulic,IEC61131-3等，如果能够支持这些库的话就可以轻松的开发基于这些库的软件应用。●开放机器自动化与控制OMAC为了提高包装机械与机床等机器的控制系统一致性操作成立了OMAC组织，由End User里的代表厂商如波音飞机、P&G、SAB等组成了该国际组织，力图推广统一的机器操作与控制的标准，而众多的技术提供者也深入其中，成为未来技术标准的制定者。包括Rockwell AB、SIEMENS、Rexroth、B&R、Elau、ABB等均为该组织的成员，共同支持OMAC技术在全球的推广。

　　包括Rexroth,B&R,KEBA,SIEMENS等均支持该库以获得在该领域的应用支持。

　　UniCODe能够满足系统支持多种语言的库，它能保证PLC产品能够支持全球各种语言，使得产品能向全球销售。●OPC Server为了能够实现与上位SCADA以及管理层的ERP系统的连接，由Microsoft等与自动化厂商共同开发了针对不同的PLC连接的OPC Server来保证与管理系统的连接。

　　自动化在各个应用领域与自身的标准方面，国际知名厂商都积极参与其中，并在标准上领先国内厂商，而且，这些标准正在被积极的执行。

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